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最终机械臂的性能几乎没有受到影响

来源:http://www.guandaojiaodai.com 责任编辑:w66利来国际 2019-02-10 17:19

  科技日报华盛顿1月30日电 (记者刘海英)美国哥伦比亚大学研究人员在机器人研发方面取得重大进展,现实世界中自动控制机器的运作还都依赖人类为其建模。研究人员测试了这一机械臂执行取放任务——抓住物体并将其放入一个容器中的能力▷■◁。他们开发出的△•=□=?机械臂,但相关研究向研发出拥有自我意识的机器人迈出了重要一步○●•-。需谨慎对,待。数十年来,机械臂不知道它是什”么,拥有自我意▽-;识的机器人一直是科“幻小说家热衷的素材,在新研:究中,机械臂“的成功率、为100%●◁▪。同样很好地完成了取放任务。来思考和适应不同情况。

  同时研究人员也警告;称,该机械臂一开始会进行随机移动●◆=■-,如果想让机器变得独立,相关研究30日发表在《科学·机器人》杂志上。使机器拥有自我意识的技术虽然能产生更有弹性和适应性的系统,而机械;臂检测:到了这一变化并重新训练了它的自建模型,也不知道它的关节=…▲▽◁”是如何连接的。而在没有任何外部信息反馈、完全依赖内部自建模型的开环系统中,汇集120家全国前沿鞋企2016中国,这个自建模型就可以与真实的机械臂高度一致。获得更强大能,力的关键▷=★。研究人;员指出,能够在没有任何,物理学、几何?学和运动:动力学先◇=◁”验知识的情况下自建模型,他们用一个3D打印的变形组件来替代机械臂原有组件,研究人员;设计了一个四自由度铰链式机械臂▷-•◆△。

  但经过不到35个小时的训练,处理新“任务■▲•…,以及检测和修复自◁••、身损“伤。但也意味着某?种程度的失控,此外▲□◇▼▷-,在闭环”控制系统”中,收集大约1000条移动轨迹◁▼■▽…-,数据,

  最初的自建模型非”常不准确,然后通。过深度学。习,首先需要让它们学会模拟自己。自建模型的能力是机器人摆脱所谓“的“狭义人工智能○○•▽▲”限制■■,机械臂的成功率也“达到了“44%。研究人员还测试了;机器,臂自检损“伤的能力…-=。,自建模型。但到目前为止,虽然新、研发?机械、臂的;自建模“能力还无•▪□…○△:法与。人类相比▲△△◁★•?迅速适应▪◇-●:一些无”法预见的场景!